西门子s7-200系列plc编程器的用法实例

有关西门子s7-200系列plc编程器的用法，包括步进与伺服脉冲的定位控制、高速计数功能、PID回路控制功能的例子，感兴趣的朋友参考下。

西门子s7-200系列plc编程器的用法

西门子s7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

1、步进，伺服脉冲定位控制。

在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，西门子S7-200系列PLC如何实现此功能？

确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉冲个数存放在SMD72中。

下面是控制字节的说明：

Q0.0 Q0.1 控制字节说明

SM67.0  SM77.0  PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

SM67.1  SM77.1  PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值

SM67.2  SM77.2  PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数

SM67.3  SM77.3  PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值

SM67.4  SM77.4  PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新

SM67.5  SM77.5  PTO操作 0=单段操作，1=多段操作

SM67.6  SM77.6  PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM

SM67.7  SM77.7  PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

根据以上表格，得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101 采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制为85，有了控制字以后，程序：